Un enfoque de control de movimiento de un helicóptero con cuatro rotores
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In this paper a control scheme is described for regulation and trajectory tracking tasks planned for the motion of a helicopter with four rotors wich is also known as Quadrotor. The control scheme consists of four classical controllers and a generation stage of trajectories for the desired translational movement in the X − Y plane. Simulations results show the acceptable performance of the control scheme specified for the Quadrotor.
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عنوان ژورنال:
- Research in Computing Science
دوره 120 شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 2016